Automatisme pour dégrilleur

[david88200]

Bonjour à tous,

Je suis en train de réaliser un dégrilleur à bras pour nettoyer une grille qui alimente une roue de moulin pour une production électrique.

Je dois maintenant automatiser son fonctionnement.

Pour cela j'ai acheté un automate Zélio Logic type SR3B101BD + une extension + interface de communication Ethernet.

Après lecture du manuel utilisateur + quelques vidéo, je me suis lancé dans la programmation il y a 2 jours.

J'ai réalisé un croquis du projet et un copié/collé du programme (ci-joint)

Étant novice en programmation, pouvez vous m'indiquer si les différentes lignes du programme vous semblent correcte ?

Il manque également le programme qui doit permettre au dégrilleur, une fois la sonde de niveau d'eau bas (sonde 1) désactivée, de reprendre la position de départ (position au A du fichier Dégrilleur2_page-0001.jpg).

Vous en remerciant par avance,

David

Dégrilleur1_page-0001.jpg

Dégrilleur2_page-0001.jpg

Dégrilleur3_page-0001.jpg

Dégrilleur4_page-0001.jpg

[david88200]

Et voici les programmes :

Programmes_sondes_inverseur_page-0001.jpg

Programme_fleche.pdf

Programme_balancier_page-0001.jpg

[david88200]

Peut être plus lisible ici :

Programmes1.pdf

Programme_balancier.pdf